IMP-GSB-M3
安川MECHATROLINK Ⅲ專用伺服驅動介面子板

簡介

全數位通用伺服驅動介面子板(安川MECHATROLINK Ⅲ專用)為工研院開發，用於連接MECHATROLINK Ⅲ協定的伺服驅動器，主要應用為一般產業機械的馬達運動控制。
IMP-2(智慧運動控制平台)可經由通用型匯流排(General Servo Bus, GSB)與本數位伺服驅動介面子板連結，組成一能於固定傳輸週期完成資料交換的運動控制系統。透過省配線化與數位串列通訊設計，IMP-2 運動控制平台可經由子板串接最多8軸伺服驅動器控制馬達。
此種網路數位伺服驅動架構，可大幅降低系統配線的複雜度與提昇訊號傳輸的抗干擾能力，除達到高速高精度運動控制所需的彈性和即時性外，亦提高了系統的可靠度及維護性。

特色

• 支援MECHATROLINK Ⅲ通信協定
• 內建通用型伺服匯流排
• 標準乙太網路物理層傳輸
• 利用循環傳輸進行多軸同步控制
• 使用MECHATROLINK Ⅲ專用ASIC
• 內建錯誤檢出和傳輸週期內重送機制

主要規格

• 主板連結介面：通用型伺服匯流排
• 伺服連結介面：工業用微型I/O連結器
• 伺服傳輸速率：100Mbps
• 命令傳輸週期：2ms
• 最大可控制軸數：8軸
• 最大站間距離：100m