本計畫將使用六軸機械垂直關節型機械手臂多自由度彈性，以解決目前生產線上配合多樣化生產...

本計劃將利用智慧型多軸機械手臂，達到商品自動化上、下架與商品銷售、供貨、取貨之目的...

使用控制器架構來做馬達參數系統鑑別，估測受控體參數為轉動慣量(System Inertia)...

為了達成此目的，整個系統必須具有強即時性的作業系統，搭配硬體擷取...

音圈馬達之作動為利用直接驅動，不須透過傳動機構，使馬達模組更為簡潔、轉換效率更高、高位置敏感度、高頻寬...

將軟體PLC解譯功能架構於IMP平台上，操作在standalone模式下，使用者只要從人機介...

由於軟性電子產品的激增(電子紙、紙喇叭、軟性RFID)，捲繞製程因具有連續式、可繞性生產且尺寸多樣性的能力...

本應用案例之廠商為專業線切割放電加工機(WEDM)生產製造廠，使用智慧型運動控制平台IMP控制器應用在CNC ...