應用案例-IMP系列
可重組機器人生產系統

概述

本計畫將使用六軸機械垂直關節型機械手臂多自由度彈性，以解決目前生產線上配合多樣化生產，換線動作頻繁問題。

差異性分析

由於目前市面上機械手臂運動軸卡多為國外產品，受限於國外大廠限制，開發彈性不大。

技術內容

• 具機械手臂座標轉換模組，使用者可撰寫專屬之座標轉換演算法
• 可彈性提供客制化運動函式功能，例如Dynamic Blending、Customer motion 等等
• 搭配非同步遠端輸出入模組(ARIO)，完成機器人生產線系統
• 智慧型運動控制平台(IMP)為CPU-Based運算，以解決機械手臂即時性問題，不受PC運算負荷影響控制精度

未來方向與技術價值

機械單體建置的自動化生產系統，搭配相關自動化技術，例如物料搬運，並結合國內自動化工程及設備商，共同建立國內的機器人產業及相關產業體系。

應用單位

工研院機械所 機器人應用系統部。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)