應用案例-IMP系列
軟體PLC開發

概述

將軟體PLC解譯功能架構於IMP平台上，操作在standalone模式下，使用者只要從人機介面下達PLC程式語言控制，透過UART命令下達至IMP，達到I/O點的相關邏輯控制。

差異性分析

開放式軟體PLC編譯介面工具，使系統開發彈性提高、應用技術門檻降低；結合以運動控制為核心之整體編程控制任務，達到PAC (Programmable Automation Controller)自動化平台概念。

技術內容

由人機介面編寫PLC程式，經過系統編譯器相互轉換文字語言與階梯圖(Ladder)。編譯成功後透過UART下達到IMP做語彙、語法和語意的分析，再將命令下達使硬體I/O作動。

未來方向與技術價值

首次將軟體PLC與運動控制卡結合，不僅有強大且精密的運動控制功能，更輔以PLC在順序邏輯控制上的強項。

應用單位

成功大學 製造所。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)