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應用案例-IMP系列
嵌入式機械手臂控制模組開發
概述
本計劃將利用智慧型多軸機械手臂，達到商品自動化上、下架與商品銷售、供貨、取貨之目的，解決目前市場上這些大多數以人工從事之常態性工作。
差異性分析
由於目前市面上運動軸卡多為 PC-Based為主，無法達到嵌入式機械手臂控制模組開發。
技術內容
嵌入式控制模組無PC束縛，直接透過UART溝通介面，與智慧型運動控制平台(IMP)作溝通，下達精簡運動命令，回傳伺服馬達控制器資訊，如編碼器位置、運動狀態、極限開關狀態等。
未來方向與技術價值
開發出嵌入式機械臂控制模組，將其相關技術設計成為產品，扶植國內機器人產業，提高產品附加價值。
應用單位
工研院機械所 機電控制系統部。
產品資訊
優惠方案組
IMP-2八軸智慧型運動控制平台
- 贈送八軸馬達轉接板
- 附與運動控制平台連接的100pin&68pin SCSI II Cable
文件下載
產品業務諮詢
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