應用案例-IMP系列
嵌入式機械手臂控制模組開發

概述

本計劃將利用智慧型多軸機械手臂，達到商品自動化上、下架與商品銷售、供貨、取貨之目的，解決目前市場上這些大多數以人工從事之常態性工作。

差異性分析

由於目前市面上運動軸卡多為 PC-Based為主，無法達到嵌入式機械手臂控制模組開發。

技術內容

嵌入式控制模組無PC束縛，直接透過UART溝通介面，與智慧型運動控制平台(IMP)作溝通，下達精簡運動命令，回傳伺服馬達控制器資訊，如編碼器位置、運動狀態、極限開關狀態等。

未來方向與技術價值

開發出嵌入式機械臂控制模組，將其相關技術設計成為產品，扶植國內機器人產業，提高產品附加價值。

應用單位

工研院機械所 機電控制系統部。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)