應用案例-IMP系列
基於視覺與無張力感測器之捲繞控制系統研發(2011國科會計畫)

概述

由於軟性電子產品的激增(電子紙、紙喇叭、軟性RFID)，捲繞製程因具有連續式、可繞性生產且尺寸多樣性的能力，相較其它傳統製程，在生產良率及效能上佔盡優勢。

差異性分析

捲繞式(Roll-to-Roll)製程具連續加工的特性，使得生產線具有高產能、低成本且低耗能的優點；另外由於不具製程長短限制，捲繞式製程亦有利於大尺寸顯示面板的開發。

技術內容

利用IMP將規劃之即時運動命令輸出，驅動捲繞系統並藉由編碼器回授各馬達資訊以獲取馬達速度與轉矩資訊。同時考慮軟板傳輸速度控制外，亦利用張力控制演算法藉由無感測器張力量測系統之開發，達到整體控制精度提升的效果。

未來方向與技術價值

軟性電子產業為一重要趨勢，且製程精度一直不斷地提升。因此，捲繞設備也被要求要能提供高精度且高穩定度傳輸的控制系統。除了透過新型張力觀測器之設計與分析，未來將導入展具電腦視覺回授之循邊導正系統與張力異常診斷、分析。

應用單位

成功大學 電機所。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)