應用案例-IMP系列
音圈馬達控制器研究

概述

音圈馬達之作動為利用直接驅動，不須透過傳動機構，使馬達模組更為簡潔、轉換效率更高、高位置敏感度、高頻寬、響應速度快、且低噪音，已廣泛應用於高精度XY定位平台、光碟機、相機或光學檢測儀器中之鏡頭自動對焦。此計畫主要開發音圈馬達位置控制器演算法、驅動電路、RS232通訊模組與人機介面規劃。

差異性分析

音圈馬達之高頻快速響應，因此驅動電路內電流迴路頻寬須達20KHz。

技術內容

藉由工研院所提供的RS232終端機介面進行運動選取，配合運動軌跡規劃、前饋控制、回授控制能有效的縮短系統響應時間，加快整體定位速度與提高精度。

未來方向與技術價值

音圈馬達控制器之高性能控制演算法開發與驗證，為國內之先驅。音圈馬達將廣泛應用於手機、數位相機、硬碟…等，控制器之重要性將不容小覷。

應用單位

成功大學 機械所。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)