應用案例-IMP系列
伺服馬達控制系統鑑別研究

概述

使用控制器架構來做馬達參數系統鑑別，估測受控體參數為轉動慣量(System Inertia)、黏滯係數(Viscous Coefficient)與摩擦力。

差異性分析

為了完成伺服迴路控制，控制系統必須為硬即時作業平台，反觀目前市面上須由PC+ RTX即時作業平台，或開發者須自行開發一即時作業平台，需費較大工程。

技術內容

• 智慧型運動控制平台IMP，嵌入一硬即時作業系統VxWorks，其頻寬可達5KHz，對於伺服迴路演算法開發，可達到速度迴路頻寬需求算法
• 並且當伺服迴路演算法成熟時，可合作開發用硬體實現，合作開發客制化演算法等

未來方向與技術價值

未來對於不同伺服迴路演算法，可使用智慧型運動控制平台(IMP)驗證，驗證其伺服迴路演算法效益，加速開發者驗證與評估。

應用單位

北科大 自動化科技研究所。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)