MCCL運動控制函式庫

簡介

MCCL(Motion Control Command Library)運動控制函式庫，總共約200個函式，就像一群各具不同功能之小精靈，平時是處於休眠狀態，當被授權者自行創作設計其控制器之應用主程式時，可以在應用主程式裡給予呼叫，小精靈被喚醒後就會去執行特定功能，直到執行完畢又進入休眠狀態，等待下一次被呼叫，就這樣，被授權者自行創作設計其控制器之應用主程式時，就可以不需處理運動控制領域中最複雜的軌跡規劃、幾何計算、定位控制、即時多工環境、坐標轉換等幕後作業，被授權者只要了解此函式庫之功能並正確呼叫即可快速達成各形各色運動控制功能之實現，例如直線、2D圓弧、3D圓弧、螺線、點對點、吋動、原點復歸、參數設定、補償功能…等。

作業系統環境

• Windows 7
• Windows 10

開發環境

• Visual C++
• Visual C# .Net
• Visual Basic