應用案例-IMP系列
嵌入式高速換刀及刀具量測模組

概述

本計畫將開發具有高速換刀及自動刀具量測功能的雕刻機，並透過Ethernet傳輸，藉此提高產品的價值以及達到產品的差異化。

差異性分析

為了達成此目的，整個系統必須具有強即時性的作業系統，搭配硬體擷取編碼器的功能，並直接利用Ethernet與IMP-2做通訊，一般市售產品難以符合業主需求。

技術內容

機台換刀後會快速平移至刀具量測點正上方，再垂直下移至刀具量測點，在刀具與量測點接觸瞬間，IMP-2透過硬體擷取當時編碼器數值，並同時由核心運動程序規劃減速停止動作。主要的核心工作都可以在IMP-2上即時完成，PC負責處理人機介面，兩者直接透過Ethernet做通訊，藉此發揮多核多工之優勢。

未來方向與技術價值

業主對於IMP-2具強即時性，且可以利用Ethernet通訊感到滿意，未來將運用到其他產品上，如Scara等等。

應用單位

進揚科技。

產品資訊

IMP-2 ( Intelligent Motion control Platform, 智慧型運動控制平台)

桌上型雕刻機規格

• 加工範圍 : 500mm(X)×400mm(Y)×155mm(Z)算法
• 解析度XYZ : 0.001mm 工件載重 : 50 公斤 馬達: AC Servo 400W
• 主軸轉速 : 1000 ~ 60,000rpm 切削進給 : 250~500mm/秒
• 自動換刀: 12支 長度:65mm Max 直徑: 6mm Max, 點對點座標方式交換響控制精度
• 材料 : 玻璃, 木材, 代木, ABS, PVC, 壓克力, 鋁/銅, 樹脂
• 第四旋轉軸(選配)