EPCIO-6000e
PCIe介面泛用型六軸運動控制卡

簡介

EPCIO-6000e 以工研院開發之EPCIO ASIC為核心，用DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量,實現6 軸伺服定位及同動控制。閉迴路控制採用P控制法則，以-10V至10V之訊號驅動速度型伺服驅動器，實現多軸精密伺服控制；在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，應用於步進馬達控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在遠端輸出入點部份，使用工研院專利「遠端省配線化IO」設計，最大可擴充至128點輸入點及128輸出點；此外亦可選配附加一組使用差動輸入型式之 8 channel A/D轉換器。

主要規格

• PCIe介面
• 6 軸伺服定位控制
• 6 軸編碼器輸入
• 6 組16-bit D/A轉換器
• 19 點專用輸入及7點專用輸出
• 8 組差動輸入式12-bit A/D轉換器 <選配>
• 256 點遠端串列傳輸輸出入點介面

每卡可搭配馬達型式

• 最多6軸 (步進馬達 + 脈波型伺服馬達驅動器)
• 最多6軸 (電壓型伺服馬達驅動器 - 採內含之硬體 position closed loop)
• 最多12軸 (第1項 + 第2項─ 採外掛之軟體position closed loop)

支援軟體

• 支援6軸驅動函式庫(Device Driver) for Windows XP, 7, 10
• 支援6軸運動控制函式庫(MCCL) for Windows XP, 7, 10 (可依需求擴充至12,18,24,30,36,72軸)