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EPCIO-6005e
PCIe介面脈波型六軸運動控制卡
簡介
EPCIO-6005e以工研院開發之EPCIO ASIC為核心,用DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量,實現六軸伺服馬達或步進馬達運動控制。在脈波輸出控制時,可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值,應用於步進/脈波控制型馬達之軟體閉迴路控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點,包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點,另外尚有禁制信號輸出點、Position Ready輸出點及Emergency Stop輸入點;在遠端輸出入點部份,使用工研院專利「遠端省配線化IO」設計,最大可擴充至64點輸入點及64輸出點。
主要規格
- PCIe介面
- 6 軸伺服定位控制
- 6 軸編碼器輸入
- 19 點專用輸入及7點專用輸出
- 128 點遠端串列傳輸輸出入點介面
- EPCIO-6000e之精簡版本 (接頭端子相容)
每卡可搭配馬達型式
- 最多6軸 (步進馬達 + 脈波型伺服馬達驅動器)
支援軟體
- 支援6軸驅動函式庫(Device Driver) for Windows XP, 7, 10
- 支援6軸運動控制函式庫(MCCL) for Windows XP, 7, 10 (可依需求擴充至12,18,24,30,36,72軸)
優惠方案組
EPCIO-6005e 脈波輸出型六軸運動控制卡
- 贈送EPCIO-601-1或EPCIO-601-2 六軸馬達轉接板
- 附與運動控制卡連接的100pin SCSI II Cable
文件下載
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