選擇軸卡：
Q1:工作環境選擇

• 單機(Vxworks作業系統)：內建VxWorks作業系統可獨立執行工件程式
• 搭配電腦(PCI介面)：需搭配微軟Win XP、Win 7(32bit/64bit)、Win 10作業系統

Q2:同動軸數需求

• 同動:特殊運動命令如平面上畫圓，需要兩軸同時規劃路徑，也就是需要兩軸同動軸

Q3:控制命令型式

• 傳統型:可分為脈波控制或電壓控制，屬於並列型控制
  • 開迴路脈波(Pulse)輸出控制:系統中無回饋訊號，因而無法知道系統是否真正到達程 式中指定的位置及速度
  • 閉迴路電壓(Velocity)輸出控制:系統中有回饋系統(Feedback System)，用來 監控並修正實際輸出與指令輸出間的差異
• 數位型:屬於串列型控制，通常搭配特定的通訊格式 ，如SSCNET 、MECHATROLINK和 EtherCAT等