應用案例-EPCIO系列
六軸關節型機械手臂運動學模組開發

概述

本計劃將使用勵德自主開發設計之六軸關節型機械手臂，開發六軸關節型機械手臂控制系統，配合自動化產線上多樣化生產，以減少人力資源的浪費。

差異性分析

由於目前市面上多軸運動軸卡多為泛用型，受限於原廠功能限制，如要針對六軸關節型機械手臂來開發彈性不大。求。

技術內容

• 具六軸機械手臂座標轉換功能，可以透過人機介面程式，對六軸機械手臂下達座標命令，以及隨時可以得知目前六軸機械手臂的座標位置
• 搭配遠端輸出入模組，完成機械手臂周邊產線控制系統
• 可彈性提供客製化運動函式功能

未來方向與技術價值

除了六軸機械手臂系統外，將搭配影像辨識系統等相關自動化技術，達到整廠產線自動化的目標。

應用單位

勵德自動化有限公司。

產品資訊

EPCIO-6000 六軸運動控制卡