問題說明

想了解兩軸同動功能參數,請我和連絡,感謝~

回覆說明

1. 同動軸與非同動軸定義

​同動軸：屬於相同Group 的運動軸互為同動軸，同時進行向量運動。

非同動軸：不屬於相同Group的運動軸互為非同動軸，各軸具有獨立的向量運動，互不影響。

2. EPCIO Series運動控制函式庫相關手冊，可由EPCIO網站取得(https://www.epcio.com.tw\技術支援\使用手冊)

 

​​　　*使用手冊-P.24

​請參考2.4.4 設定Group(運動群組)參數：​MCCL能同時控制12張EPCIO Series運動控制卡，而每張EPCIO Series運動控制卡最多可定義為6個Group，因此最多能同時使用72個Group。

P.25附圖為兩個Group參數設定說明示範。

 

*參考手冊-P.11
函式：MCC_CreateGroup() 
功能：新增運動群組
說明：建立一新運動群組，指定Group中各軸對應的實體輸出channel，以及運動控制卡編號。呼叫此函式前請先呼叫MCC_CloseAllGroups()。

*範例手冊
請下載安裝軟體(https://www.epcio.com.tw\技術支援\安裝軟體\EPCIO Series 安裝光碟)，預設安裝路徑為C:\Program Files (x86)\ITRI，範例可由此路徑中找到。

P.4 InitSys：Group參數與機構、編碼器參數設定
P.37 SyncLine：如何完成6軸連續運動

MultiGroup：多個Group規劃與實體輸出設定(未列於手冊中)